В коробке есть датчик температуры масла, пока масло в КПП не прогреется передачи не будут переключаться, что бы быстрее прогреть масло я обычно ставлю на ручник и передачу и так жду несколько минут, а потом еду и всё прекрасно переключаеться, и вы так делайте, по другому не как уж сильно она зависит от температуры жидкости