Вибрация педали тормоза  

Машина с АБС?

Проверить передние тормоза, диски и суппорты.

Было такое перед тем как задние колодки сдохли. При этом порвалась резинка тормозного цилиндра и вытекла тормозуха. Хорошо возле дома, а не на ходу.

Машина с ABS

Приветствую. Недавно была такая-же история... виноват был тормозной диск (вентилируемый), который лопнул по рёбрам охлаждения. Если торм.диски у Вас не вентилируемые, снимите тормозные барабаны и внимательно их осмотрите на предмет трещин (такой случай тоже был). Удачи!

Спасибо всем за консультации. Проверю состояние дисков, барабанов, колодок. Потом отпишусь.

Если машина старая и пробег большой, то скорее всего, при снятии задних барабанов, вы можете "попасть" на замену подшипников. Сейчас это достаточно дорого.
Если будете смотреть всё сами и есть возможность мелкого ремонта, то задние барабаны лучше снимать целиком, открутив 4 болта с тыльной стороны защиты задних тормозов.