еле еле крутит стартер  

Якорь замените.

я бы проверил напряжение во время работы, сравнил, как крутится двигатель колесом на передаче горячим и холодным, качество смазки как-то подумать оценить на предмет нагрева, тепловые расширения... хз, что ещё...

кстати, да - проверить, как заведётся на горячую со скинутым приводным ремнём

Приветствую. Согласен с Михалычем, проблема явно в стартёре. Замерьте просадку напряжения при пуске:
1. Если просадка напряжения до 9-9,5 вольт, то похоже на замыкание в якоре, а вот где: в коллекторе (из-за пыли между ламелями) или межвитковое... надо внимательно смотреть.
2. Если просадка напряжения незначительная - внимание на втягивающее реле.
Удачи!

буду проверять

но что интересно,на холодную заводится,при чем тут загрязнение ламелей

На силовом плюсе гайка запрессована? Уберите.

На моeм авто была проблема со стартером в независимости от прогретого двигателя, мог крутиться или хорошо или плохо как на холодную так и на горячую. Оказалось, причина была в заводской перемычке на плюсе акб (трещина) с которой идут провода на стартер. В какой-то момент он отказался крутиться, щeлкало только втягивающее без просадки напряжения. Причину обнаружил случайно, а так собирался новый стартер покупать.

Сначало у вас поменяли коробку, по всем веткам что видел, двигатель вы не трогали....
После замены коробки все проблемы начались?