У меня было биение в руле при разгоне, пересмотрел все, что только можно. В итоге нашли! В приводном вале, в стакане с трипоидом, сломалась пружина. Когда машина на подъемнике, если вращать правое колесо потихоньку, то остатки пружины должны похрустывать в стакане...