У меня было такое. Грешил на катализатор или по коду ошибки чека на лямбда-зонд. Не знал с чего начать. Сбрасывал ошибку и ездил некоторое время, потом все повторялось. На динамике и расходе не отражалось, может быть чутка расход подрос, но дело было в зиму... Была протерта гофра на выхлопном патрубке. Звук был не громкий, но "фырчащий" и в принципе не мешал. Заменил гофру на новую, сбросил ошибку и больше ее не вижу уже года два. Все пока ОК, с прежним катом и зондом езжу....