Тема изъезжена, но на ходил четких алгоритмов на все причины возникновения ошибки. Вот описание http://auto-texcenter.ru/p0132-cep-datchika-kisloroda-vysokoe-napryazhenie-ryad-1datchik-1/
В большинстве случаев ошибка возникает из-за старого, забитого, спекшегося катализатора. При чем в моем втором каренсе (CARENS II 02 (2002-2006) [EURKRS002A ) их два. Да, два катализатора. Коллекторный и магистральный. Поскольку каренс 2 уже старый в итоге все равно придешь к тому что нужно изъять катализаторы как здесь (https://www.drive2.ru/l/7430311/), вместо них установить пламегасители. При желании (опционально) перепрошиться на евро2( отключить лямбда зонды)
