Очень может быть, что это рейка, износ вала и зубьев шестерни. По симптомам похоже. Езжайте к специалистам. Если стук не сильный, страшного пока ничего не произойдет, но автомобиль должен быть исправен априори, да и на нервы действует. Только найдите нормального мастера, Простое подтягивание может привести к серьезным проблемам.