Диагностом Васей пробовали смотреть?
Есть каналы по которым будет видно, что это педаль запаздывает либо заслонка зависает.
Если педаль нажимаете и результат по запрашиваемому открытию дросселя виден сразу то дроссель, если нажатие есть, а процентик не меняется то падаль, но это врятли, мне кажется надо почистить дроссель и осмотреть вакуумную магистраль для начала (если нет Васи)
