Менять жидкость ATF, походу отходила свое. Частичная замена 3,0-3,5л. Можно частично 2 раза с промежутком несколько десятков км. 20-50. Гирлянда загорается не потому что контакты грязные, а потому что такая конструкция селектора, можно ткнуть в промежутное положение, тогда горит дохрена лампочек, это не неисправность. А коробка дергается, во первых потому что она с рождения дергается, но несильно, родовая особенность с 1 на 2 при малых оборотах пинок, при высоких помягче, такой там насос. А в Вашем случае, вспомнить пробег ATF жижи, и если он большой то поменять, эффект заметите сразу. Менять лучше каждый год один раз, даже если пробег в год составляет 15-20000 км.
