Для начала, я бы снял "маятник", почистил шток и смазал!
Потом можно попробовать отрегулировать кулису (инструкция должна быть в "Мурзилке".)
Ну, и если проблемы начались после влезания в коробку или замены масла, то проверить "фиксатор вала выбора
передач", он же сливной болт/пробка. Если его откручивали, то закручивать нужно обязательно на НЕЙТРАЛИ!! Если закрутить на какой либо передаче, то будут траблы в включением этих самых передач. )