Скорее всего, выработались щётки моторчиков актуаторов. Либо менять замок в сборе, либо разбирать его и менять щёточные узлы моторчиков. Вот на это: 128,27 руб. | Деталь крышки заднего подшипника AZGIANT для двигателя дверного замка автомобиля
https://a.aliexpress.com/_AoQjUR