Плавают обороты на холостых , как будто пытается заглохнуть .  

Дд! У меня подобная проблема: встанешь на светофоре к примеру, пройдёт сек 10 и начинает захлебываться, обороты плавают, а показатель расхода сначала падает до 0,6-0,5, затем взлетает до 1,4 и так раз 6-8, затем приходит в норму. Вероятнее всего, одна или несколько форсунок погибают и двигатель тем самым корректирует работу, повышая расход и как бы разбрасывая нагрузку на оставшиеся рабочие форсунки.

Если обороты гуляют на светофоре при нажатой педали тормоза, то возможно вакуумник или в шланге к нему подсос воздуха

Мембрана ВКГ цела?

Честно не знаю цела или нет мембрана , а может это быть если сетка в бензонасосе засорена? Потому что и тяга будто пропала медленно разгоняется и пальцы стучат когда давишь на педаль газа !

Если просто вытащить фишку которая идёт на егр даст это что нибудь? Просто впервые сталкиваюсь с иномаркой . Не особо разбираюсь .

Цепляйте сканер и смотрите. Там причин может быть с десяток. Или в сервис если его нет и нет опыта.
Что касается вакуумника, то его проверить просто. На стоящий машине с периодичность нажимать и отпускать тормоз. И смотреть что будет. Могу ошибаться, но по-моему у вас для вакуумника свой насос. Но это надо проверить. Возможно задний сальник.
Сделайте эксперимент с маслозаливной пробкой. В инете найдете все про это.
Смотрите насос высокого давления. Но это опять же только со сканером.
Без исходных данных тут вам никто ничего не подскажет.

Не именно на светофоре падают обороты , запускаю двигатель обороты начинают падать как только в рабочую температуру падают обороты . Как запустил двигатель минуты через две . Ладно если найду причину расскажу что да как .

Очень похоже на клапан ВКГ или задний сальник.
Проверить можно с помощью маслозаливной пробки.
И если это так, то скоро будет чек и машина на холостых будет глохнуть.

Нашел причину , причиной был лямбда зонд перед катализатором.