У вас засорилась вакуумная система. При попытке отключить полный привод должен нагреваться вакуум и оттягивать хабы. При засорении системы (там фильтр на входе смешной паролонтвый стоит), хабы не оттягивает до конца - и у вас начинает сбивать зубья хабов. Систему вакуумных трубок под разбор, промыть-продуть (под капотом за 1ч в одно лицо сам делал с нулевым опытом), вместо штатного паролонового фильтра поставить маленький фильтр от ВАЗ - никакая мыть не попадёт больше. Хабы после этого на ревизию и чистку, пара сломанных зубьев терпимо.