Была такая неисправность. Симтомы описаные соответствуют: 40-60 км/ч гул, вибрация в руль и ноги. Определить несложно на скорости входим в повороты и прислушиваемся к изменению звука. У меня правая на 130 тыс. кончилась, правая на 167. На подъёмнике последнюю ступицу не смогли вычислить. Сказали: делай раздатку! Хотя больная ступица оказалась с противоположной стороны. Ступицы- слабое место (обе загудели после попадания в жесткие ямы). Удачи.