Менял как то лобовое, датчик покупал новый, т.к. там мастика прозрачная специальная нанесена с завода, клеится один раз. Не знаю, может у стекольщиков и есть что-то подобное, но если самостоятельно датчик оторвать, то надо её счищать и наносить новую, т.к. ровно её не оторвать, она застывшая уже.
Диагностика сначала однозначно. Можно ELMом его отключить и пользоваться в мануальном режиме...я бы себе отключил, если бы не жена, не хочет...он часто не адекватно работает