Удар на задней подвеске  

Добрый вечер! Это схлопывает бензобак, болезнь старых сидов. Причин может быть несколько : адсорбер, клапан продувки адсорбера, ну и фильтр вентиляции топливного бака. На Драйве много тем по этому поводу

Вам лучше в сервис заехать на диагностику. Никто так удаленно не подскажет.

Начать с замены клапана продувки адсорбера под капотом. Если не поможет, менять сам адсорбер.
У Киа была отзывная компания по адсорберу .

Больше фактов.
Как чаще происходит? При движении или нет.В повороте или прямой участок.
Наличие неровностей или на ровном асфальте.

По поводу бака.- как открывается крышка? Тяжело или свободно?
Чтобы исключить бензобак, попробуйте саму крышку не до упора завернуть, чтоб слегка болталась. Не делать на полном баке и в дождь.

У меня тоже самое, думал в подвеске что то или колодки ручника прилипают, но после того как стоя на месте у меня под днищем хлопнуло так, что аж люди рядом стоящие шарахнулись, дошло что не в ходовой дело.
Видимо хлопает бак, очередная болячка сидов, по которой даже отзывная была. сейчас езжу с ослабленной крышкой заливной горловины, вроде не повторялись хлопки.
Буду менять всё что связано с вентиляцией бака, клапан продувки, адсорбер и фильтр.