Добрый, если такая ерунда + холостые гуляляют, то надо чистить заслонку. Скидывайте кожух и карбклинер вам в руки.
А вообще, на холодную, особенно зимой, всегда так, 1700-1800 и с прогревом вниз ползут до штатных.
Слыхал сказку о том, что так авто с катализатором прогреваются. Но увы, не знаю, сказка или правда.