Бедная смесь и детонация.  

Подсос воздуха, мертвый кислородный датчик или клапана.

Подсоса воздуха нет, лямбда в норме, а что может быть с клапанами, давление в цилиндрах в норме тоже?

Клапана стоят без гидрокомпенсаторов, а значит их надо каждые 70-100тыс км настраивать.

А вообще как проявляется проблема? Опишите поведение авто?

Детонация появляется при трогании автомобиля, при переключении передачи и разгоне, после сброса чека, км через 30 , загорается чек , бедная смесь, зазоры на клапанах, тоже сморели

Ну, тогда можно еще производительность бензонасоса померять и форсунки промыть/поменять

Ну или просто свечи попробуйте поменять, иногда в них проблема.

попробуйте заменить датчик абсолютного давления 393002B000 (после замены сбросить аккумулятор)

Спасибо, он один остался не поменяным, все остальные заменены.