Нет, из за обрыва датчика АБС коробка тупить не может, она обычно тупит из за неправильного уровня масла в ней, либо больше, либо меньше, так же из за очень долгой эксплуатации без замены масла, ну и более существенные варианты, это умирание маслонасоса в ней, так же выход из строя клапанов в гидроблоке.