Датчик селектора. Какие ошибки сбросил? Не нужно было сбрасывать. Надо было сначала проанализировать и выявить причину их появления. Подключаешь нормальный сканер и смотришь показания (не ошибки, а показания с датчиков). Прогоняешь коробку по положениям и сверяешь с прибором. Быстрее всего, когда ты включишь D, прибор покажет, что коробка остается в положении N. Это говорит о том, что она не получила от селектора команду перейти в D. Значит, либо датчик, либо мозги, либо просто оборвался тросик и у тебя слектор стоит в D, а коробка остается в N.