Пинается коробка  

На Диаманте? Для начала проверь масло, в инете есть инструкции как на АКПП проверять масло. Уровень, цвет, запах, мутное или нет..

Если начала только пинаться как правило заменой масла и фильтров можно обойтись

В аварийный режим АКПП входит? Нейтралка начинает мигать?

когда пинаться перестанет и машина встанет, повезешь в ремонт... гарантия 100%
а причин почему может пинаться уйма. можно ездить еще хоть 10 лет. зависит, что стерлось и как ты водишь авто.

Читал где то на просторах что существует мануал по обучению АКПП , сам лично не пользовал