запотевают стекла.  

Воздух из салона берет или из окружающей среды? Проверьте этот факт.

Если на ковриках влага остается, тоже будет запотевать.

Салонный фильтр поменяйте, в нём уже картошку садить наверное можно.

Плюсанул. Замена салонного фильтра,решает проблему запотевания стёкол салона.

Потеют бывает, когда рециркуляция включена. но если не греет, то возможно в радиаторе печки воздушная пробка. Езжайте к тем, кто его менял. Или, что лучше, к тем, кто пежо занимается и хорошо его знает - неоднозначная машина ;)

От запотевания прекрасно помогает включенный кондиционер. У меня круглогодично включен климат, и только если в машину только сели 3–4 человека, первые 3-5 минут могут запотеть. Затем всё очищается. Но коллеги правильно сказали, в первую очередь необходимо проверить еще и рециркуляцию. Контакт отошел, моторчик полетел, или еще чего... Проблемы с печкой тоже навевают на мысли о том, что необходимо проверить заслонки в печке.