Это нормальная история для Инсигнии. Вдобавок на автомате педаль на стоячей машине потихоньку уходит, но не до пола, так и должно быть. Можете поменять тормозную жидкость, но это ничего не изменит. Порядок прокачки ЗП, ЗЛ, ПП, ПЛ. Только так. Не мешайте машине работать и не кормите криворуких слесарей в сервисе. Залезут - начнутся реальные проблемы.