Большой ход педали тормоза.  

при похожей проблеме мне приговорили тормозной цилиндр. На сервисе сказали что из-за его постепенного выхода из строя такая история с педалью начинается

Это нормальная история для Инсигнии. Вдобавок на автомате педаль на стоячей машине потихоньку уходит, но не до пола, так и должно быть. Можете поменять тормозную жидкость, но это ничего не изменит. Порядок прокачки ЗП, ЗЛ, ПП, ПЛ. Только так. Не мешайте машине работать и не кормите криворуких слесарей в сервисе. Залезут - начнутся реальные проблемы.

AlexGor1984- Да нет, я никого не кормлю. Очевидно, что ТЖ не при чём. Порядок прокачки торм системы един на всех машинах. Начинают с самого дальнего колеса от главного тормозного цилиндра. Также понятно, что главный цилиндр здесь не виноват. Нет никакого чисто "постепенного выхода". Это бред.