Добрый день. Я прошёл это. IX35 2012 года выпуска, 223тыс. пробег. Начались толчки. Иногда такие сильные, как будто кто-то въехал сзади. На сервисе сказали - это АКПП, езди пока совсем не сдохнет. Спросил поможет смена масла? Сказали не поможет, но я всё же поменял. Ничего не изменилось. Вообще-то масло в АКПП я менял каждые 50тыс.,без разбора , замещением. В общем в итоге встала коробка. Сдал спецам в ремонт. Поменяли соленоиды, фрикционы и гидроблок т.к. всё пришло в негодность. Мастер сказал, что если бы при первых толчках приехал в ремонт, то ремонт (запчасти) были бы дешевле. Так что не затягивайте. Ремонтируйте АКПП.