Валерий, добрый день!
У нас в семье два одинаковых мерседеса w212 рест.Смиптом один в один также как у вас. Это норма.
Утром на холодную (летом это почти незаметно), когда t двигателя не стала рабочей, едешь, случается пинок с 5 на 4 передачу. Изучал этот вопрос, форумы, группу w212 Вконтакте, спрашивал сервисменов. Для этой машины это норма. При условии, что это только на холодную.
В нашей семье оба мерса так ездят с 2014 года, всё ок. Один наездил 170 ткм, второй 103ткм. С коробкой вообще проблем нет
Предостерегаю вас лезть в коробку по этому поводу. Почитайте, убедитесь.
Главное, меняйте масло в АКПП раз в 60 000 на хорошее (лучше оригинал, или Фукс - он идёт в оригинал), и прогревайте коробку стоя на режиме D пару минут, когда греете машину, чтобы масло в коробке тоже нагрелось.
Масло в двигателе не реже чем 1р/10 000км, и по возможности, оригинальные детали (пружины, детали подвески и т.д), избегайте Китай, к сожалению, Мерседес не любит китайские детали. Машина будет вас радовать долго.