Вибрация  

Какая скорость при этом?

Варианты:
1) разбалансировка
2) кривой диск
3) повело тормозной диск. (вибрация при торможении)

К выше перечисленному, ещё следует обратить внимание на муфту подвесного

Начать нужно с колёс, но может быть и кардан, у меня такое было на 110000км