Какие 20т? Производитель рекомендует на 60т делать замену в коробке. На 60 проще аппаратную замену сделать, по деньгам одинаково выходит, что частично 3 раза сливать, что аппаратно. Но частично после 2 слива с третьим можно не запариваться, масло чистое сливается. Щупа на третьем спорте НЕТ!
А коробка тупит, попробуйте сбросить адаптивку, она достаточно долго держится и были у некоторых глюки именно с памятью коробки
