привет! такая же фигня. АКПП капиталили отвалил кучу денег, так и до конца не довели, при включение передачи ощущается сильная нагрузка на двигатель, и часто глохнет, причем в основном при включение задней (это можно объяснить придаточным числом оборотов, при включение задней нагрузка на двиг. больше, чем на D). Попробуй рассоединить разъем от АКПП с четырьмя проводами находится под воздуханом. коробка выпадет в аварию. если будет глохнуть значет дело в механнике, если перестанет, значит в электроннике. Данная проблема может быть от неисправности гидроблока или гидротрансформатора. У себя я так и не выяснял в чем конкретно дело. На очередной сто сказали может быть дело в неисправности маслянного насоса... Еще как вариант проверь датчик холостого хода на дроселе. Если разберешся с проблемой отпишись пожалуйсто!