АКПП  

Была такая же ерунда после замены фильтра на не оригинал. Поставил оригинал - все стабилизировалось.
Чтобы как-то пережить время до замены фильтра или до лета, включаете нейтраль и прогазовываетесь. Потом включаете передачу - должна поехать без рывка

Либо фильтр - всё, в смысле лопнул (на "неродных" бывает), либо просто масла долить (на прогретой(!) АКПП, выше верхней метки мм так 5-7 уровень держать и проблем не возникает)

По признакам - недостаточный уровень гидравлической жидкости в АКПП.
С АКПП дизеля 2.5 должно сливаться с пробки минимум 5 л.
Надо проверить уровень по инструкции - измеряется на работающем двигателе и желательно прогретой коробке. В инструкции есть диаграмма зависимости уровня по щупу от температуры масла АКПП

Всё правильно, надо долить масло.
После полной замены доливал 2 раза и всё сразу стало хорошо.
И обязательно проверить протечки, очень часто может быть в районе входа выхода на маслоохладитель.

Простых вариантов как минимум 2: 1.Лопнул фильтр или соскочила какая-нибудь прокладка фильтра при его установке 2.Если всё время была частичная замена масла (3 слил 3 залил), то масло могло превратится в "воду", так же очень сильно зависит от бренда масла. Хвалёное Petro Canada например слегонца начинает пинаться где-то тысяч через 20.
Для полной замены достаточно всего лишь снять патрубок АКПП на радиаторе, ну и пару лишних минут покрутить двигатель.

масло лью оригинал, во всяком случае канистрочка митсу. долил в апп грамм 300, вроде прошло.