Друзья, это давно обсуждаемая проблема с двигателями этой модели. У меня она возникла полгода назад, все руки не доходят ее поправить.. Код ошибки точно не помню, но он связан с "высокое напряжение на датчике кислорода". Временно лечится остановкой двигателя и запуском снова. Если просто перезапустить, то проявляется почти сразу, если подождать хотя бы минут 15, то можно и несколько часов не словить ошибку. Обнуление ошибки результата не дает. Я достаточно долго разбирался в природе этой проблемы, она хорошо представлена на форуме, поищите. Но конкретного решения я так и не нашел, надеюсь в моем случае замена датчика даст результат