Возможно дело в подсосе воздуха, на каком-нибудь из вакуумников, у меня такая же проблема, и недавно заметил, что если в то время как начинают гулять обороты, выжать тормоз, обороты стабилизируются до нормальных холостых, нужно осмотреть патрубки которые идут на вакуумник