Трансмиссия  

Масло в редукторе когда ни будь меняли?

Проверьте колодки стояночного тормоза, у меня было наподобие когда сорвало накладки...

Масло в редукторе менял, сам лично в гараже. Накладки на тормозах в норме. Проверил.

Может с муфтой подключения заднего привода проблема.

Имею аналогичную проблему уже пару месяцев. Пока поиски к результату не привели, но предполагаю, что это что-то в подвеске, а не в трансмиссии, по крайней мере у меня :)
Стук одиночный глухой.

у меня это было из-за слызаных шлицов на кардане и коробке, кардан получил большой люфт.... при трогание или замены направления движения кардан стучал по коробке. проверить легко, у кардана заднего не должно быть люфта совсем, если есть то спец сервис замену раздатки на ремонтную и желательно поменять кардан

Причем здесь кардан Юрий Валерьевич? Кардан к раздатке крепится болтовым соединением! Если вы имели ввиду вал раздатки и корпус дифференциала , то там когда шлицы приходят в негодность задний привод вообще пропадает. Здесь надо смотреть мост или колодки стояночного тормоза, с колодками задними основными не путать! Возможно в самом узле стояночном косяк. Муфта вряд-ли, она включается не сразу, клин её проверить можно вывесив одно заднее колесо, оно будет прокручиваться с трудом но кардан останется на месте.

Забыл добавить что коробка при этом на нейтрали.
.

что сразу минус ставить... попробуйте кардан покрутить (не вперед назад!!!) когда начинает коробка крутить колеса крутящий момент идет и на кардан постоянно, вот когда начинаете движение шлицы на раздатке начинают бить по шлицам на кардане.... муфта только подключает его к заднему приводу после кардана. я поменял раздатку на ремонтную 1,5 часа в спец сервисе, потом поменял кардан с нормальными шлицами и все пропало... стук был ужасающий, боялся ездить... известная же проблема если шлицы не промазаны и начинают гнить и стираться

до того когда он пропадёт при полностью слизанных шлицах появляется люфт но сцепление на шлицах еще есть