Возможно Вы хотели сказать "плавает" или просто стала неустойчиво держать направление, рыскать по дороге?
Если так, то проверьте рулевые тяги, в первую очередь, и стойки амортизаторов - возможно упорный подшипник с какой-то стороны развалился или вот-вот развалится...
Возможно, что и шаровые помирают. Но в этом случае начали бы простукивать на неровностях дороги, на "лежачих полицаях"...