Было подобное. погас ESP , провал педали . Оказалось , у бывшего хозяина при замене ШРУСа не зафиксировали
конц металлической стяжки пыльника и он как хлыст подрезал тормозной шланг и провод датчика скорости ABS (правый передний) а он передаёт информацию по скорости на контроллер АКП и контроллер двигателя.
