Да что мудрить то, перемкнуть 4 и 13 пин в диагностическом разъёме DLC3 (под рулём) и считать код(ы) по морганию лампочки ABS. Всё и прояснится сразу... Только сначала сбросить всё желательно, а то мало ли чего там запомнилось. (Либо предохранителем, либо, после вкл. зажигания, быстро нажать на тормоз 8 или более раз.)