Смотрел по телеканалу "Авто-плюс" программу "Подержанные автомобили" как раз про замену масла на АКПП с подробными объяснениями "зачем" и "почему". Понял так, что желательно менять масло до 100 000км. пробега. (80000 - 100000), всё зависит от наличия шума в коробке и работы АКПП. Если присутствует шум или КП "тормозит", то надо срочно менять. Там парнишка - ведущий много говорил, аргументировал и объяснял, и его слова не вызывают сомнений.
