замена масла в акпп 6F35  

Через контрольку неудобно. Мне заливали через сопун.

Находится сверху за воздушным фильтром.

Заливка через сапун это неправильно. Сам производитель указывает конкретно заливку Только через контрольную пробку. При заливке через сапун есть вероятность, что после этого он не будет корректно работать

Масло быстрее залить через сапун. При этом сам сапун вытаскивается, поэтому ему ничего ни будет.
Уровень масла выставляется при заведенном моторе и прогретом до 90 граусов. Это важно иначе
коробка будет пинаться при переключениях. особенно в холодную погоду.

Сергей_131536, Причинами пинков могут быть не столько несоблюдение регламента заливки, а более вероятно, износ пакета фрикционов. При сливе масла из коробки надо смотреть цвет масла, какое количество осадков в нём, количество замен масла и общий пробег.
По мне так, эта самая говняная американская коробка-гидроавтомат(совместное с GM наработка) на нашем рынке.