добрый вечер, если вы имеете представление,как проверяются рулевые тяги, то можете и сами поменять.если нет - то обратитесь в сервис. а обращаться туда вам придётся по любому т.к после этого необходимо сделать сход-развал. Сначало проверьте исправность наконечников,