Электроусилитель руля  

Скорее всего - лопнул хомут карданчика рулевого вала, можно временно затянуть-головка на 10(но это только если добраться до сервиса), а так надо снимать и смотреть какая часть - верхний или нижний.

Нужно определить из журнала или из рейки звук. Если всё же эур, то замена самый адекватный вариант

Привет. Похожее было. Семен прав. Сперва немного хрустело в один момент вообще перестала руля слушаться. Первые мысли - электроусилитель. Затем полез под руль....из салона можно достать, карданчик стоит. Подтянул гайку- все ушло. Проверь в первую очередь там. Часто о нем пишут.