Про ДМРВ обычно пишут те, кто других слов не знает! Простите за сарказм...
Курсовая устойчивость и вместе с ней круизконтроль, как правило, перестают работать при выходе из строя кислородного датчика (лямбдазонда). Всё это из-за некачественного топлива. И, кстати, сразу его менять не рекомендуют, тк он выходит из строя не сразу. Бывает, погоняешь машину, и ошибка уходит, и ещё год можно ездить... Но всё равно менять в скором придётся.