Гул при движении задним ходом  

мотор Н4М с роботом? Такого не бывает

Если гул при торможении при движении задним ходом, то да, это колодки))) И не только на вариаторных модификациях данная проблема, кстати. Если не при торможении, то все серьезнее, полагаю...

https://www.drive2.com/l/595909739682995084/

Опоры двигателя и коробки посмотрите)

да, при движении задним ходом и притормаживании. когда педаль тормоза давишь полностью, останавливая машину, гул пропадает. однако не было возможности проверить при движении задним ходом и полностью отпущенной педалью тормоза) да, коробка-вариатор

"да, при движении задним ходом и притормаживании".
Колодки. Ставьте помягче. Да и передние советую на "помягче" заменить, диск спасибо скажет))

Это гул от задних колодок, рано или поздно он появляется практически с любыми колодками, вне зависимости от типа двигателя и КПП. Детская болезнь конструкции.

Если гул резкий почти как писк тормозов, то это точно заводские задние колодки. У меня их хватило примерно на 55 000 км. Обычно снашиваются за 30-40 тысяч км. Заменил на оригинальные TRW. За примерно 10 000 км ни одного звука не издали.

Забейте х...болт. Как мне официальный дилер сказал: "Конструктивная особенность".
Если сильно прям напрягают - меняйте.

Колодки HI-Q решат проблему