Запуск на горячую  

Сделайте диагностику, возможно пропуски цилиндров. Так же на свечи обратите внимание.

Проверь катализаторы, не разрушились?

Через кислородные датчики эндоскопом или снизу через фланцы выхлопной трубы, как удобнее

Если ошибок в памяти нет, то это 100% датчик коленвала, меняй. Они начинают отваливаться на пробеге от 250-400 т.к.м. При этом ни чек не загорается, но и машина с каждым разом всё хуже запускается(может даже заглохнуть на ходу, и не запуститься пока не остынет).

Всем спасибо
При пропусках были бы проблемы в работе двигателя или нет?
Свечи поменял 1000км
Кат удалён
Пробег 130к

Попробую дпкв поменять

Если на горячую заводится и глохнет то попробуйте чуть поддать газу после запуска двигателя. Такое бывает при неисправности клапана абсорбера.