При разгоне от 20 до 40 км/ч появляется вибрация  

На такой скорости колеса не могут влиять. На нейтралке тоже вибрация есть или нет? Свечи меняли? Вибрация идет на кузов или на руль?

Вибрации на нейтралке нет. Она появляется только после 20км/ч и то если разгонятся с ускорением. Если делать это плавно, вибрации практически нет.
Вибрация идёт на кузов.
Свечи не менял.

Замените свечи, чтобы исключить троение двигателя. Если стоит защита картера, то попробуйте ее снять и прокатиться без нее, возможно она деформирована. Ну и далее, проверить сайлентблоки рычагов, опоры двигателя. Больше пока в голову ничего не приходит.

Спасибо!
Проверю

Насчёт свечей, при резком ускорении, например, с 50км/ч никакой вибрации нет. Свечи только на низкой скорости могут троить?

Защита только пластиковая. Она может вибрацию давать?

Вообще свечи троят обычно на низких оборотах при слабом или среднем нажатии на педаль, но проверить или заменить все равно есть смысл, это не сложно.
Пластиковая защита вряд ли может давать вибрации.

Было такое у меня и в группе haval в ватсапе: перегорели муфту масло из неё вытекло, потом фриуционы начали клинит и подключать полный привод на больших скоростях. В итоге умерла главная шестерня в заднем редукторе. Покупается только в сборе. Чел с группы заказал бу муфту, я забил, поставил самодельный блок управления, который автоматом отключает полный привод на за данной скорости на 30 км/ч, можно 40 сделать. Все, блок управления сам подключает муфту. В вашем случае модно сделать кнопку отключения 4wd, вся подготовка для этого есть. Кстати вы не написали у вас 4wd или нет? Если передний, то на этом мои полномочия всё....

У меня передний привод