Была такая проблема с холостыми. Датчик температуры охлаждающей жидкости. Проверьте контакты, обрыв проводов. Если всё в порядке то датчик под замену, соответственно перед этим прозвонить его (показания есть в инете.) Затуп от 3500: скорее всего муфта или клапан VVT. Проверяется тоже всё оч. просто.