Масло в АКПП когда менять? И как?  

Масло меняется по состоянию ( масла) , это только чисто на вид и вязкость.
Практика показывает, при активной езде ( 40 000 км в год) , я первый раз сделал полную замену на 80 т.км, второй раз примерно также подошел срок через 80 т.км.
А вот уж менять частично или полная, каждый решаем сам ( состояние масла и состояние твоего кошелька в кармане.
Цены от 25 т.руб и до БЕСПРЕДЕЛА ))))

Я заменил масло в АККП на 30 тысячах км путем полной аппаратной замены. Масло, которое слил из коробки было светлое без механических примесей, потому решил делать полную аппаратную замену. Так как машина эксплуатируется в южном федеральном округе и преимущественно в городе, решил менять через 30 тысяч.

на Лексус RX200t работает 6-ступенчатый автомат модификации U660E/U760E, обслуживание которого предусматривает покупку трансмиссионной жидкости с допуском Type WS.
Периодичность замены масла — каждые 60 тысяч километров

80000км у официалов менял. порекомендовали. Делали полную замену.