Если ошибка плавующая, то скорее всего это известная проблема с микриком в селекторе.
Сам микрик стоит копейки, но до него докопаться почти нереально, поверьте. Хотя конечно есть "Кулибины"...
В своё время диллеры при данной проблеме меняли весь селектор в сборе, но потом поняли, что это дело накладное, и выпустили официальную "обманку". Которую повсеместно и ставят.
Если интересно много почитать и желание немного помучиться, то Вам сюда - https://www.drive2.ru/l/607136578036315622/
Если, как я, ни разу не лазили и не особо хотите-умеете копаться в машине, то просто покупаете VW 5Q0713128A (порядка 4000р.) идёте к авто-электрику и устанавливаете.
