чек  

на датчике скорости проверте разьем провода могут окислится так как не защищен от влаги находится снизу на уровне днища

DOX-0308, это первая лямбда.
Заправляйте нормальный бензин, лучший для легаси 2.0 165л.с еж 204 это АИ-98 Спорт от Лукоил. Все остальное как компромисс.
Машина очень требовательна к качеству топлива и этим как бы воспитывает владельца - только залил некачественное топливо, получай тупотню и провалы при разгоне. Чек и моргание круиза это еще цветочки)))
Зато не будет как на одном дорогом джипе, который возвращаясь с моря в Ростов спалил поршни при заправке на ара-азс за Краснодаром...
В запущенном случае, когда чек не горит, а круиз начинает моргать при движении по трассе после включения через минуту - две, меняйте сразу первую лямбду

а от 92-го на этих двигателях детонация.
Ее глушат конденсатором на линию ДД
Но это путь страуса.
Лучше продайте Легаси и купите жигули. Они на 92 бензин рассчитаны :)

И я стесняюсь спросить - а Вы Федор сканером то сами подключались, код ошибки смотрели? Может действительно это датчик скорости или его линия к ECU?

у меня первый раз исправилось заменой задних колодок. второй раз оказалось что люфтит задняя ступица и магнитная лента цепляет привод, хотя ни гула ни люфта колеса не было.

такая же беда, само загорается и само гаснет(чек, круиз и антизанос), ошибки Р1026 и Р1028, вроде