Посмотрите свечи, у меня что-то подобное было. Если давно свечи меняли, то может быть в них дело. У меня было похоже, продиагностировал, ошибок нет. Свечи заменил (внешне выглядели нормально), все нормально работает. Замена по разным источникам ч\з 60-120 тыс. км. Я поставил DENSO IK16TT iridium