Что подразумевается под полной заменой? Если отклеивание поддона с заменой приёмочного фильтра, то разве эта операция может быть лишней? Оригинальный фильтр, хороший качественный герметик (дать заполимеризоваться не менее 12 часов). Из бублика и гидроблока масло с пыльцой все равно не сольёте, поэтому операция только ради фильтра, чистки магнитов. Ну а по маслу. Я брал для четырехступки автомата оригинал 04500-00400 Hyundai/KIA ATF SP-III SAE 80W. Почему? Просто, зная то, как обслуживался автомобиль ранее, и что было в автомат залито ранее, для исключения подмешивания с другим вендором.